La unidad de accionamiento está vinculada mediante unión en arrastre de fuerza con la rueda de accionamiento en todas las máquinas de WIRTGEN. Esto permite una transmisión óptima de la fuerza del motor a las orugas y se traduce en un avance con tracción potente. Para ello, la rueda de accionamiento transmite el par motor del respectivo motor hidráulico a través de un engranaje a la cadena de eslabones engranando en la cadena del tren de rodaje, girando y poniendo así el tren de rodaje en movimiento.
En los trenes de rodaje, la rueda de accionamiento —también conocida como «Turas»— se encuentra en el eje trasero en el sentido de la marcha. Conducir marcha atrás provoca un mayor desgaste de la cadena, ya que la carga de la cadena aumenta debido al ramal de carga prolongado sobre la rueda-guía. Los recorridos largos marcha atrás aceleran significativamente el desgaste de los componentes del tren de rodaje. En los desplazamientos hacia adelante sin proceso de fresado, el ramal de carga más corto reduce la carga sobre las piezas del tren de rodaje. Por ello, cuando la máquina se desplaza hacia adelante, se puede mantener al mínimo el desgaste de las orugas.