行走过程中，履带链条通过 从动轮 和 从动轮导向块上方的弹簧油脂张紧油缸或液压张紧油缸来保持张紧度。由于履带链条在转动时与从动轮产生摩擦，加上灰尘污染和/或油缸张紧力过高或过低，从动轮磨损加剧。
如果超出从动轮的磨损尺寸 A，履带链条的销套会在从动轮上打滑，从而大大缩短其使用寿命。
如果履带单元框架末端的从动轮导向块超出框架，首先需要做的是根据下面给出的磨损尺寸检查履带链条的磨损情况。因为，一般情况下这是由履带链条过度磨损导致的。如果不及时更换履带链条，由于从动轮导向块与框架的接触面没有完全安装固定，将会导致履带振动加剧。这种振动会导致从动轮轴承损坏。
从动轮支架与履带单元框架钢结构间的相对运动，不仅会导致从动轮支架本身磨损，还会导致履带框架磨损。机器使用多年后，安装或更换从动轮时应检查其间隙，并在重新组装履带链条、从动轮及张紧油缸等组件之前对钢质框架进行必要的维修。
