驱动轮

WIRTGEN 履带式机器上的行走装置与驱动轮摩擦互锁。这种方式能更有效地将发动机动能传递到履带，转换成强劲牵引力。驱动轮通过齿轮箱将液压马达的驱动转矩传递给履带链条，驱动轮在履带链里转动，从而带动履带单元运动。

驱动轮磨损

驱动轮 齿牙在链条销套间反复出入，会导致链条和驱动轮本身均受到磨损，并逐渐变形。

链条和驱动轮的齿牙可以精准齿合。驱动轮过度磨损后，齿面之间的距离发生变化（齿尖部分因磨损而减小），继而导致链节磨损加剧或链节拉长（尤其当使用磨损的驱动轮和新链条时）。链销和销套上的压力会加速这些部件的磨损。

由于驱动轮形状特殊，其磨损无法通过与磨损表对比测量结果来确定。为了进行可靠的磨损评估，唯一的方法是目视检查是否存在异常损坏（例如：齿牙上的裂纹、驱动轮上的裂纹等）或者由于持续摩擦齿面或齿轮前部造成磨损。